Le pratiquant d'Aïkido développe progressivement une posture décontractée dans laquelle il cherche à placer l'essentiel de sa gravité vers son centre physiologique situé dans le bas de l'abdomen ("Seika-Tanden"). La gravité n'est ainsi plus une force à surmonter, mais sert au contraire de support et contribue à stabiliser la posture. Le résultat est qu'un mouvement même banal devient gracieux et ne demande que très peu d'énergie. Les effets de cette attitude et de cette prise de conscience de son "centre" sont aussi bien à mesurer sur le plan physique que mental.

De surcroît, mis en application dans la vie quotidienne, de tels principes accroissent la vitalité, aiguisent les sens, et l'on se sent moins vulnérable aux irritations et menues contrariétés. Cet état est qualifié au Japon comme celui d'une personne qui possède un bon "Hara", ou qui est dotée d'un bon "Ki" (énergie vitale qui doit constamment circuler librement dans tout le corps). C'est la manifestation de cette qualité fondamentale qui permet à l'étudiant en Aïkido de développer son meilleur potentiel dans tous les domaines de la vie.