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Irimi.

Il est courant de dire qu'en Aïkido on utilise la force de son partenaire. C'est "Irimi", prendre le centre de son partenaire, le déséquilibrer et l'amener où l'on veut qu'il aille sans utiliser la force musculaire.

Atemi.


Un "Atemi" est un coup porté, coup de tête, de genoux, de coude , de pieds, poings...
En Aïkido ils ne sont jamais portés mais l'on doit pouvoir s'assurer que l'on peut en mettre un à tout moment. Cela indique que l'on est bien placé par rapport à son adversaire.